魏延骤逢大变，心神激荡，一时呆住了，站在那里一动不动。
他手下的士卒虽然训练有素，但得不到军令，在蜀军的攻击之下，乱作一团，情况非常危急。
有一个保护庞统回来的白毦兵，走到魏延面前进言道：
“在南山坡查看城中虚实，军师被流矢射中颈部要害，自知难以活命，临终之前曾留下遗言：如果将军返回涪关的谷口被蜀军拦住，让将军不要纠缠，可直接杀奔雒城东门，取大路而退，与主公刘备合兵一处，再做道理。”
魏延一听，是军师庞统留下的遗计，自然不会有错，不假思索地发出了军令，率领一万大军，自己当先开路，奋勇向前，杀奔雒城东门而去。
魏延有了决断，心下打定，对自己刚才的表现非常不满意。
可能是知耻而后勇，魏延发现自己似乎有用不完的力气，勇不可当，接连斩杀前来拦路的数名蜀将。
蜀将之中，武艺上能与魏延抗衡的只有张任，但他分身乏术，只能传令手下校尉阻拦，自己引兵在后追赶。
那些校尉，无人能抵挡魏延的冲击，折损了几员小将以后，其他人纷纷放开大路，眼看着魏延领军扬长而去。
魏延杀开一条血路，并没有脱离危险，前行不到数里，前面尘埃起处，又有一彪军马杀至，拦住去路。
原来是镇守雒城的吴兰、雷铜，听了张任在西门上的呼喊，自然不想落后，直接引军从东门包抄过来，前来助战。
后面的张任，也引兵追来，两军前后夹攻，把魏延围在垓心。
魏延知道现在不能犹豫，有进无退，只是往前冲杀。
吴兰和魏延交手不到十合，有些力不从心，雷铜出马双战魏延，勉强挡住了魏延的死战。
他们两人也有点骑虎难下的感觉，正不知如何是好，但见后军自乱，两人趁机放开魏延，急回马去救后军，意图稳住阵势。
吴兰、雷铜知道后面有敌军攻击，回去救援是假，避开魏延的拼命是真，两人转眼已经远去。
魏延得了庞统遗计，执行坚决，一见吴兰、雷铜退走，自然不会再回头与张任纠缠，乘势追赶而去。
只见在吴兰、雷铜的后军，有一彪军马如入无人之境，在树军种往来冲杀，，见了魏延旗号，当先一将，舞刀拍马，直冲过来，口中大叫道：
“文长，我特来救你，随我杀回去吧！”却是老将黄忠，领军前来接应援！
刘备引三万大军，从大路缓慢推进，吴懿得报以后，不能折了自家锐气，硬着头皮，亲自和刘璝引三万大军，前往迎战。
吴懿为人谨慎，领三万大军迎上刘备以后，并没有主动攻击，只是摆开阵型，与刘备军斗将。
蜀地名将不少，但刘备军中，有小将刘封、关平冲杀在前，由老将黄忠压阵，吴懿手下诸将，轻易不能取胜。
蜀军中，在武力上能够与黄忠比肩的几乎没有，连续几天都斗将，刘备军因为将领数量较少，但武艺都非常不凡，虽然经常被车轮战，但还是被黄忠斩杀了几员小将。
吴懿引军迎战，主要是为了观看刘备的虚实，并显示自己的能力，不但可以维持自己的脸面，还可以消除怯战的名声。
所以，吴懿稳打稳扎，紧守营寨，让刘备无计可施。
吴懿是虚应故事，已经达到了显能的目的，自然不会和刘备斗的你死我活，一见斗将不利，刚好有了借口，就引军缓缓退回雒城。
刘备军虽然并没有趁机掩杀，但也紧随其后，来到雒城东门。
安好营寨以后，刘备刚要吩咐卫士去和魏延取得联系，就见城西方向尘头大起，隐隐有喊杀声传来。
刘备只道是魏延在攻城，马上让黄忠领一万大军前去助战，刚好把魏延从重围中救出。
黄忠和魏延两下夹攻，杀的吴、雷二将大败而逃，黄忠直冲至雒城东门外，想要趁势抢夺城门，刘璝引兵杀出，接应两人回城。
吴懿也害怕手下心腹将领有失，自领大军出城接应，刚好挡住了刘备领军的冲击。
黄忠、魏延抢夺城门不成，翻身便回，与刘备和军一处，退回到寨中。
吴懿一直在和刘备对阵，自然知道刘备坐镇军中，并没有被张任误导，看到刘备退走，并没有乘势追击，引军退回城内。
但张任可是亲眼看到骑白马的将军落马身亡，认为刘备已死，荆州军群龙无首，是一个攻击的好机会，又自作主张，抄小路截出，想要彻底打残刘备军。
刘璝、吴兰、雷铜退回雒城以后，知道了张任主动攻击的原因，吴懿不为所动，吩咐吴兰、雷铜等人紧守城池。
刘璝和张任相处不错，害怕张任有失，领本部一万军马出城接应。
刘备回到寨中，知道庞统已经身亡，心中痛惜，望西痛哭不已，遥为招魂设祭，诸将也凄然泪下，军营中气氛相当压抑。
黄忠这次虽然没有攻下雒城，但一路压着蜀军打，阵前也曾斩将立功，眼见庞统军师阵亡，刘备举止失措，兵无战心，就进言道：
“主公，今番折了庞统军师，张任必然来攻，营寨并非久守之地，还是先退回涪关，再作计议！”
正说之间，人报张任引军抄小路，拦住了回程之路。刘备拿不定主意，请教法正。
按照法正心里的想法，自然可以将计就计，假意退兵，引吴懿来攻，然后再反过来用奇计袭破雒城。
但法正虽然已经成为刘备帐下谋士，但他已经拒绝出谋攻打刘璋，自不能出尔反尔，坏了自己的名声，就对刘备说道：
“军师阵亡，兵无战心，主公宜且战且走，缓缓退往涪关，蜀军必定来追，主公可令刘封、关平潜回涪关，领军在涪关外设下埋伏，则可保住涪关不失，然后请诸葛军师入川，到时另做商议！”
刘备下令退军以后，全军拔营而起，冲开张任的拦截以后，一路还需防止蜀军的袭杀，人困马乏，总算远远看到涪关。
一路睡觉都睁着一只眼，将士们身心俱疲，眼看可以回到涪关睡个安稳觉，将士们心情放松，那里还管后面的蜀军，只顾往城门奔走。
张任与刘璝汇合以后，虽然只有不到两万军马，但士气高涨，军心可用，明知死的的庞统，张任还是一路追赶，但并没有主动攻击，他等的就是现在这一刻，想要趁机夺取涪关。
张任一马当先，率军冲杀过来，刘备军乱作一团，自相践踏，眼看就要大败一场，涪关不保。
马谡别传