张郃刚整顿好军队，刘备领追兵就到了，欲再渡汉水，趁曹军惊魂未定，一鼓作气攻克阳平关。
张郃虽然接过了军队的指挥权，但他的威信还不足以压服包括徐晃在内的魏军诸将，大家以众寡不敌，想要在汉水江边结，阵，借助汉水之险阻击刘备军过江。
郭淮支持张郃取得了指挥权，自然是尽力辅佐，思得一良策，就向张郃建议道:
“我军虽败，但现在的军力并不比刘备的追兵差多少，还有一战之力！坚守汉水，此示弱也，刘备可进攻的江岸线不短，久守必失，实非上策。以我之见，不如大军离开河岸结阵，等刘备军半渡而击后击之，则可正面击败刘备。”
张郃对郭淮推举自己掌军权的事情，非常感激，一听郭淮的计策不错，投桃报李，一言而决，采用郭淮的计策。
刘备派出的哨探，看到魏军离开汉水，在岸上布阵，也很迷惑，只道张郃另有诡计，反而不敢渡江进攻。
如果张郃在江边列阵，刘备从荆州带来的精锐水军可不少，最不怕的就是水战，而曹军不习水战，还真有可能被刘备一举击败。
张郃因此而止住了刘备的攻势，赢得了时间，得到了众将的认可，而郭淮也因为这一计得筹，在魏军中崭露头角。
曹操还没有进入汉中，听说夏侯渊战死，放声大哭，加快了行军速度。
曹操与夏侯渊实为兄弟之亲，被黄忠斩杀，内心深恨之。
曹操亲统大军，来定军山给夏侯渊报仇，令徐晃作先锋。
行至汉水，张郃、杜袭和夏侯尚等人迎接曹操。
杜袭因为夏侯尚不用其计，真心看不起他，毫不讳言地对曹操说道：
“今定军山已失，米仓山粮草暴露在刘备的兵锋之下，移于北山寨中屯积，可保粮草无虞，然后可进兵。”
曹操觉得杜袭说的有理，也怕夏侯尚镇守米仓米出事，看他这次收拢败兵表现得可圈可点，危急时刻头脑冷静，守住了米仓山的粮食，也是大功一件，就把他换下来。
曹操在悲伤的同时，也倍感欣慰，因为夏侯尚表现出色，抢回了夏侯渊的尸体，夏侯家后继有人，就让他扶夏侯渊的灵柩回家。
典满作为行军司马，本来手下有五百军马，被黄忠生擒以后，非常掉价，军卒都对他不服，为了挽回脸面，在围山的时候典满非常积极，冲在前面。
他无力培养自已的私兵作为骨干，对军队的掌控力不够，在败退的时候，又首当其冲，折损过半，竟然沒有一个军卒跟随于他，只好只身跟着夏侯尚到了米仓山。
曹操知道典满不是带兵打仗的料子，在微有失望的同时，也感到庆幸，他怕典韦的独子在战场上丢了性命，无人奉养妻儿老小，索性分咐他打道回府，侍奉老母。
黄忠斩了夏侯渊首级，安排好镇守定军山事宜，这才亲住葭萌关见刘备，献上夏侯渊的首级。
刘备大喜，当场加封黄忠为征西将军，并在数天后设宴庆贺。
正在刘备给黄忠赐酒之时，牙将张著忽然进来报说：
“曹操自领大军二十万，来与夏侯渊报仇。现在派张郃领军在米仓山搬运粮草，要移于汉水北山脚下。”
诸葛亮听了禀报，站起来对刘备说道：
“今曹操引大军至此，恐粮草不敷，故勒兵不进；若得一员大将，领军深入其境，烧其粮草，夺其辎重，则曹军之锐气大挫，没有了粮草军资，主公可不战而胜。”
黄忠一听，又有立功的机会，连忙站起请命道：“老夫愿当此任。”
这次攻取汉中，刘备带来的将领不少，但能够与张郃匹敌的将领只有寥寥数人，张飞曰、马超另有任用，能用的只有赵云和黄忠，就连日趋成熟的魏延都难以胜任。
诸葛亮又用出惯用之计，对黄忠说道：
“老将军，这次对阵的可是曹操，远非夏侯渊可比，不可轻敌。”
刘备与诸葛亮早有默契，也对黄忠说道：
“这次负责转运粮草的大将是张郃，夏侯渊虽然是镇守汉中的主帅，但并不是完全凭真本事，因为他是曹操的兄弟，论武功韬略，却是比不上张郃！”
黄忠虽然在葭萌关胜了张郃一阵，但在广石却拿张郃毫无办法，他也没有把握胜得了张郃，一时沉吟不语。
刘备一看有戏，又加了一把火，长叹一声道：
“斩得了张郃，胜斩夏侯渊十倍也。”
黄忠一听，斩杀张郃的功劳比夏侯渊还大，立马沉不住气了，奋然道：
“我愿意前往斩之。”
有了黄忠斩杀夏侯渊的战绩，诸葛亮也不敢小瞧黄忠，以免弄巧成拙，就换了另外一种竞争方式，沉吟片刻后说道：
“这次的任务危险很大，老将军可与赵子龙同去，各领五千兵马去，凡事计议而行，看谁能立功。”
黄忠也不是一勇之夫，对张郃非常忌惮，有赵云同行，平添几分底气，当即应允。
刘备见两人各有五千人马，兵力略显不足，而黄忠却没有副将，就令孔张著当黄忠的副将，领两千人马同去。
两人出兵以后，赵云对黄忠说道：
“曹操引军二十万之众，分十营屯于米仓山各险要之处，每营都有二万人马，非你我万余军马可以强攻力敌，将军在主公前放言要去夺粮，非小可之事，将军当用何策破敌？”
黄忠沉思片刻，回答道：
“抢夺粮草，惟有火攻，当随机应变，我先引军去，如何？”
赵云一直跟在刘备身边，形同保镖，很少出战，立下的功劳比不上魏延，远不如黄忠，心中也有不甘，就出言反对道：
“还是我先去吧！”
黄忠立功心切，说道：
“我是主将，你是副将，如何先争？”
赵云一脸讪然，免强说道：
“我与你都一般为主公出力，何必斤斤计较？不如我二人拈阄，拈着的先去。”
黄忠不想赵云脸上不好看，同意抓阄，当时黄忠拈着先去。
赵云一见天意如此，不再多音，对黄忠说道：
“既将军先去，某当相助。可约定时刻，如将军依时而还，我按兵不动；若将军过时而不还，某即引军来接应。”
黄忠自无异言，于是，二人约定明曰午时为期。
赵云回到本寨，对副将张翼说道：
“黄汉升约定，明日前去米仓山烧粮草，危险重重，若午时不回，我当亲自领兵前往相助，我们的营寨前临汉水，地势险要，可挡追兵，我若去时，你要谨守寨栅，不可轻动。”
张翼应诺。
马谡别传