许褚右肩被张飞用长矛刺伤，虽然没有伤着骨头，但也拿不得大刀，失去了战力。
他从许加庄带来的数百名亲信手下，拼死把他从张飞矛下救出，但无意和张飞搏命，只是且战且退，保着许褚，夺路而走。
曹操的虎卫军非同小可，就算是一个小兵，武功也不在百夫长之下，加上装备精良，就算是张飞，也不能轻而易举的杀死。
在一千虎卫军的保护下，许褚顺利回到阳平关。
见到曹操以后，许褚伏地请罪。
被张飞接了粮草，自己的心腹大将又受伤，曹操心中怒极，面色阴沉，但他并没有迁怒于人，也没有责怪许褚，反而是嘘寒问暖，下令随军医生，好好治疗许褚的金疮。
虽然是由于许褚的接应不利，但这送粮草的一方责任更大！
曹洪第一次派人给阳平关送粮，带有试探性质，数量并不大，丢失也无关大局。
但曹操对曹洪派出赵颙这个文官来送粮草非常恼怒，派人传下命令，让曹休全权负责押运粮草事宜。
曹休现在军中的威望很高，他接手押运粮草以后，听说就连张飞都出马劫粮，对粮草的安全也没有万全之策。
曹休久闻张飞的大名，经过思考以后，决定用计擒杀张飞。
最后，曹休拿出了他的杀手锏，亲自领虎豹骑跟随，保护粮队前行。
要想设计张飞，曹休仅仅用虎豹骑未必能够奏效。
他这次可是下大本钱了，把运送粮草的上万民夫，全部换成了精锐军卒，设下这个陷阱。只等张飞上钩。
，因为从陈仓道往阳平关，有两条道路可行，这次刘备派人劫粮，也是兵分两路，张飞‘魏延全部出马，留下马谡临时镇守南郑城。
张飞当然还是主将，临行之前，向马谡问计道：
“幼常，你向来料事如神，你说这次曹操的粮队，会走那条路？”
马谡知道，张飞对在攻取南郑没有夺得首功耿耿于怀，这次劫粮，非常想要扳回一局，就对张飞说道：
“曹操疑心大，第一次运粮，肯定是试探性质的，数量不会太大，应当会走小路，张将军可领军在山谷中埋伏，静等粮队到来即可。”
张飞对马谡非常信任，可谓言听计从。
他吩咐魏延领本部三千兵马，在大路上设下埋伏；自己引三千军马，埋伏在小路的一个山谷中，把许褚、赵颙候了个正着，顺利夺取粮车，获得了首功。
魏延是争强好胜的主，他在南郑虽然获得了首功，但他并不满足。
魏延心里明白，这夺取南郑，其实是马谡的功劳，他还想在劫粮时再获首功。。
接到劫粮的命令以后，魏延也展开看分析，认为粮队人多势众，粮车众多，肯定不会走崎岖难行的山路，想主动请命前往大路。
见了张飞以后，魏延还没有来得及开口，张飞就抢先吩咐他去大路埋伏，正中他的下怀。
魏延非常高兴，领军上了大路。
为了确保劫粮能够成功，魏延亲自前去挑选埋伏之地。
魏延的部将挑选了几处险要之地，是埋伏的好地方，但魏延不太满意，因为明眼人一眼就能看出，这里有伏兵的可能。
又往前走了数公里，发现一片开阔之地，两面各有一片平坦的树林，可以伏下数千人马。
因为地势平坦，不太适合埋伏。
但魏延是喜欢用奇谋的主，最喜欢的就是出其不意，就决定在这平坦之处设下埋伏，等待曹操的粮队到来。
但魏延的好运气似乎到头了，连续等了数天，不但没有等到粮队，就连传令的曹军骑兵也没有从这里通过。
第五天的午后，魏延眼见军队自带的干粮都已经吃完了，军士们肚子里都发出了咕咕的饥饿声，正要传令撤兵。
忽然，他派出去的探子飞马来报，曹操的粮队到了。
魏延大喜，马上进入埋伏，等待粮队到来。
但这次魏延却撞到了铁板上，魏延领军杀出以后，被曹休的虎豹骑候了个正着，差点被那些假装的民夫给圈住了。
魏延见机得快，一见虎豹骑露面，知道事不可为，马上下令撤退。
但因为地势平坦，虽然魏延领军往树林中撤退，但还是被曹休的骑绕过树林追杀，折损了不少军马。
经过魏延这次劫粮失败，刘备知道曹操已经做好万全准备，也不想和曹操硬拼，就放弃了抢夺粮草之举。
曹操虽然转运粮草顺利，但他自然不会是真的守在阳平关不走了。
他只不过想要和刘备决战，就再次派出使者找刘备下战书。
但因为刘备的行踪飘忽不定，使者找不到刘备的营地。
刘备领军在山中休整半月以后，诸葛亮觉得应该露面了，刘备就领军来阳平关下不远处，扎下营寨。
曹操终于发现了刘备的营寨，连忙派出使者下战书，刘备答应来日出战。
第二天一大早，曹操就领军来到了刘备大营不远处，刘备领兵出迎。
两阵对圆，刘备令刘封出马搦战。
曹操对刘备的避而不战愤愤不平，出口骂道：
“卖履小儿，常使假子拒敌！吾若唤黄须儿来，汝假子为肉泥矣！”
刘备脸上一红，并没有答话，似乎脸上有点挂不住，转身拍马而去。
刘封听到曹操话语难听，心中大怒，也不等敌将来战，挺枪骤马，径取曹操。
曹操一挥手，徐晃挥斧来迎。
刘封本来就不是徐晃的对手，双方还没有照面，他转身拍马就走。
曹操可不想放过这个难得的决战机会，下令全军出击，追杀刘备。
谁知道，四下炮响，鼓角齐鸣。
就在大家这一愣神的功夫，这才发现，刘备早已不知去向，而刘封手下数千军卒也不迎战，全部逃入山谷之中。
所谓逢林莫入，曹操虽然人多势众，恐刘备在山上有伏兵，急教退军。
曹操退军，阵型大乱，刘封反身领兵杀回，曹兵自相践踏，死者不少。
刘封兵少，并没有尾随追杀，曹操领军回到阳平关，方才歇定。
曹军进关不久，刘备又派数支军队，分头赶到城下，到处骚扰。
连日来，刘备大军并不路面，小股人马不断出现，东门放火，西门呐喊；南门放火，北门擂鼓。
曹操不胜其烦，派出人马追杀。
但这些人并不迎战，而是直接逃往山林之中，让曹操无可奈何。
曹操心中明白，这是诸葛亮的疲兵之计，但这里粮草转运困难，非大军久守之地，他早就有心离开。
如果这样离开，曹操于心不甘，他与司马懿、刘晔等人商量以后，决定将计就计，弃关而走，引诱刘备前来追杀。
马谡别传